Product classification
光纖慣導
機械臂
水下聲學信標
水下信標定位器
姿態傳感器
水下光學通信機
風電場水下噪聲監測水聽器
三維聲吶
國產標量水聽器
聲學釋放器
水下推進器
潮位儀水位計
超短基線定位
水下壓力傳感器
水下三維激光掃描儀
水聲通訊機
機械掃描聲納
水下銥星
水下二氧化碳甲烷傳感器
水下機器人rov
DVL多普勒速度計程儀
水下相機和燈
海底高度計
多波束圖像聲納
側掃聲納
自容式水聽器前置放大器
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F45 型水下光纖慣導（INS）是一款高性價比的組合導航產品，其可根據信息可用性自主融合 GNSS、DVL、USBL 等傳感器數據，并自主完成傳感器誤差標定，保障導航精度的同時極大簡化了系統集成難度。產品采用的先進無縫導航技術，充分解決了導航系統在水下與水面之間切換傳感器融合類型時的狀態波動問題，使導航狀態全過程穩定、平滑，是船用羅經、水下無人潛器導航、陸用定位定向基準的理想解決方案。
特性
（1）體積小，且回轉體結構與AUV、小型ROV結構適配度高；
（2）支持多普勒測速儀（DVL）、全球導航衛星系統（GNSS）、以及超短基線定位系統（USBL）的位置或速度信息接入，兼容國際主流通信協議。
（3）在線估計與補償傳感器誤差；
（4）系統故障自主診斷與容錯控制；
（5）水面/水下導航模式平順切換；
（6）運動條件下的自主尋北；
（7）高頻同步輸出，可用于高動態控制；
水下光纖慣導尺寸：82x82x130mm
重量：<1.5kg
陀螺零偏穩定性<0.08°/h, 1σ, 100秒平滑
加表零偏穩定性<100ug, 100秒平滑
航向精度<0.7°sec(L),1σ
縱/橫搖精度<0.05°,1σ
定位精度
優于3倍GNSS/USBL位置精度（GNSS、USBL位置輔助）
<0.7%航程（1.01%測速精度 DVL輔助
測量范圍
角速度 ±400°/s
加速度 ±20g
工作環境
工作溫度 -25℃~+70℃
貯存溫度 -55℃~+8
電氣特性
工作電壓 24VDC
功耗 ＜10W
RS422*2 RS232
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